那时航海者，在海上总是保持与岸边比较近的距离航行，通过他们能够看到的陆地特征，来判断航向是否正确。
通常他们白天进行航行，晚上就停泊在港内或抛锚在海面上。
没有一个船主敢冒险出海到望不见陆地的洋面上去，因为他们认为，那碰到暗礁和浅滩的船难的危险程度，总不如沉没在大海里可怕。
不敢穿洋直航有三个原因：一是怕迷失方向；二是害怕远洋中的风暴；三是害怕遭到海盗袭击，但归根到底还是第一个原因。
后来导航技术有了进步，虽然仍有第二、三个原因的存在，但船只却敢作穿洋航行了。
因此，在远洋航行中，确定船只的方位是第一位的。
此时的航海者是通过白天观察太阳的高度，夜间观察北极星的方位，来判断所处的纬度。
依靠天体定位，航海家使用一种很简单的仪器，来测量天体角度，西域人称之为“雅各竿”，目前也是李之的三只船上共有的唯一识别方位的工具。
“雅各竿”是啥玩意？其实就是观测者用两根竿子在顶端连接起来，底下一根与地平线平行，上面一根对准星星或太阳，就能量出偏角。
然后利用偏角差来计算纬度和航程，这种技术被称做“纬度航行”，在测量纬度比较成功，但确定经度却非常困难。
尽管如此，“纬度航行”的方法仍在西欧被很普遍地采用，把自己置于与目的地相同的纬度线上，然后保持在这条线上航行，就能直到目的地。
拉赫曼、萨达这些老牌海盗出身者，均掌握这种测量纬度方法，不过这并不是完全科学的，即使在后世现代，利用天文定位误差仍会在1-2海里左右。
平日里巴斯蒂昂就喜欢在驾驶舱外的甲板上，与拉赫曼等人有说不完的话，按照他的说法，他小时候就像当一名航海家，可惜被家族无情扼杀掉了。
但他的冒险爱好依旧痴迷不改，这才有的成年后去往世界各地游荡经历。
像是这种远洋旅途，他可不陌生，一年里至少有两成时间，是在各种各样的船队上渡过的。
据他说，当前的欧洲商船大多采用沿岸航行，他们宁愿沿着西班牙、法国和意大利的地中海海岸作迂回航行，也不肯在通过直布罗陀海峡后，向东直航。