乙总依托堡垒列阵正中，吴兴亲自带着百人组成的灭虏阵顶在了第一线；赵开山率丙总在左、李天昊率领丁总在右列车阵护住了吴兴乙总的两翼；刘云威亲带五百亲卫在步兵方阵左侧游走，温破虏的戊总骑兵在步兵方阵右侧游走，两支骑兵战士伺机准备反击。
大战一触即发。
双方相距一里，建奴大军停住了阵脚，开始进行整队。
岳托远远望着列阵的明军，心中充斥着懊恼、吃惊，自己牺牲了一个牛录的兵力为代价，将明军骗到了马根单堡，本来想趁夜色将其包围，随后再陆续集结援兵，以优势兵力将其困死在这里，以避免与之野战而伤亡过大。可人算不如天算：在绞杀明军斥候的时候，被走脱了两人，大军行踪就此暴露。
于是岳托急令大军加速前进，等赶到马根单堡一看，明军已经列阵而待了。
一场包围战，变成了敌人以逸待劳的野战，岳托恼怒到了极点。
“没办法，既然事已至此，那就在野战中将明军击溃吧。本台吉就不信，明军野战可以胜过我大金铁骑！”
“阿昌阿，带三千人给我攻破明军方阵！”
一个正红旗的甲喇额真应声道：“奴才领命！”
很快，三千两红旗建奴便整队完毕。阿昌阿一声令下，便督军进攻。
只见数百建奴包衣、辅兵推动十余辆沉重的盾车，数百弓箭手紧随其后；其余兵马，以两百马甲等重甲死兵为先锋跟在最后。三千建奴缓缓逼向了汉威营步兵大阵。
陆英在堡墙上观望着，待建奴进入射程后，大声喊道：“点火！放！”
只见北墙上跃起了漫天的光点，如暴雨一般的火箭射向了建奴军阵，噼里啪啦的钉在了盾车之上。
建奴的盾车是在厚木板上又蒙上了一层、乃至数层的熟牛皮，防箭不防火。经过明军将士的几轮齐射，已经有四辆盾车被点燃，躲在后面的建奴纷纷逃开，暴露在明军的打击范围之下。
阿昌阿举着大盾叫道：“加速前进！弓箭手准备！”
建奴大军突然加快了速度，建奴弓箭手随即展开了还击。