在天界的佛教之中，诸佛有所谓自性轮身，正身，以及教令轮身三尊道身。
所谓教令轮身，即诸佛显现威猛忿怒之形相，以摧破魔障。
而明王即为诸佛的教令轮身的另外一种称呼。
明，即光明普照之意。
因明王借佛的智慧光明摧破众生之烦恼业障，所以称为“明王”。
天界佛教中最重要的明王有八位，称“八大明王”。
分别是：
孔雀明王——因身坐孔雀而得名。
能息灾除难，护持佛法，利益众生。
与一般明王呈忿怒形相不同，此明王为慈悲的菩萨相。
以此明王为本尊的修持法，是密宗最重要的修持法。
马头明王——此明王头戴白马头。
能除一切众生之灾厄，镇一切众生恐怖，解除一切众生危难。
不动明王——传说乃大日如来的教令轮身。
是东南西北中五大明王中，居中镇守之明王。
此明王能够摧毁邪魔，教化众生，并引导迷妄众生回归佛法正途。
降三世明王——所谓降三世，即降伏过去，现在，未来三世中的贪、嗔、痴三毒。
是镇守东方之明王，有时也称此明王为胜三世或金刚摧破。
甘露明王——镇守南方的明王。
此明王能摧伏魔障，以大慈悲方便心显现忿怒之形，能降魔息灾，驱除蛇障热恼。
大威德明王——别称降焰魔尊，有大威德力，能断除一切魔障，摧伏一切毒龙。
六臂六首六足，镇守西方。
金刚夜叉明王——又名金刚尽，金刚啖食，配于北方。
能啖食秽恶，消灾除难，摧伏邪浊，三面，六臂，五眼怒张。
手持金刚铃，表示以般若之智警悟群迷。
无能胜明王——无能胜意既无不可破。
相传是释迦牟尼化身，有无比自在之神力，能降服众生烦恼魔障，显现愤怒之形以对治恶魔。
四臂四面，每面各有三目，青蛇环绕，发如火焰。
天，乃有情众生因所行之业而得到的殊胜果报之一，又称为“天人”或“天众”。
是凡人所能得到的最善，最快乐的境界。
只有十世修善的业道者才能投生为天。
但仍未能脱离轮回，一旦前业享尽，则再堕红尘。