齐向鲁索回管仲，鲁人施伯认为齐欲重用管仲，将会对鲁不利，劝庄公杀管仲，庄公不听，把管仲归还齐。
随后在鲁庄公十年，这一年的春天，齐桓公派兵攻鲁。
当时齐强鲁弱。两军在长勺相遇。
鲁庄公采用曹刿人建议，鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。鲁军一鼓作气，打败齐军。
后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利。
由“长勺之战”可见鲁庄公既有目光短浅、迷信的一面，又有虚心听取下层人士意见的一面。
在战前的政治准备中，他首先想到的是衣服、食物这些养生的东西，自己不敢独自享用，一定拿来分给别人。
以及敬神用的牲畜玉帛，有多少说多少，不敢夸大数目，总是诚心诚意，这些本身和战争的取胜没有关系。
而鲁庄公却津津乐道，足见其迷信、愚腐的特点。
在战斗中，他不懂“一鼓作气”的道理，更不懂“兵不厌诈”的战术，而要盲目出击，其“肉食者鄙”的特点暴露无遗。
另外，“长勺之战”的胜利没有曹刿不成，而曹刿能够参政、议政和鲁庄公的虚心纳谏不无关系。
细细梳理来，鲁庄公这个人还是有许多优点的，首先是虚心纳谏 ，为什么会这样说呢？
春秋时期，那时君主专制，帝王惟我独尊。
朝纲上下，惟圣旨是从。
君臣纲纪十分严明，君要臣死臣不得不死，君王就是一个国家的象征，是无可摧毁和替代的，因此，国家大小事情，皇帝一个人说了算。
鲁庄公面对“齐师伐我”，已经“公将战”。
也就是说鲁庄公对这场战争何去何从，已经有了安排和布置。
而曹刿作为一介武夫却敢公然提出反对意见，这不是找死吗？