等到刘备死后，魏延在诸葛亮北伐时，更是屡出不敬。因为诸葛亮没有听他的子午谷计策，就牢骚不断。对诸葛亮的命令，有时候也不太愿意配合。比如第三次北伐时，诸葛亮本来打算让魏延去截断张郃的前军，魏延却故意装傻，低头不语，诸葛亮只好派了自告奋勇的王平。
而到了第四次北伐时，诸葛亮安排魏延等四人各带五千兵马为前哨，魏延却跟陈式两个煽风点火，甚至故意贬低诸葛亮：
丞相若听吾言，径出子午谷，此时休说长安，连洛阳皆得矣！今执定要出祁山。有何益耶？既令进兵，今又教休进。何其号令不明！
军前公然贬低主帅，这是什么神操作？那时候诸葛亮就已经心里透亮了：
孔明笑曰：“魏延素有反相，吾知彼常有不平之意；因怜其勇而用之。久后必生患害。”
最终，在魏延阴测测的怂恿下，陈式违令进军，以至于兵败，几乎全军覆没。回来之后，两个人相互推卸责任，丑态百出：
孔明曰：“是谁失陷了军来？”延曰：“陈式不听号令，潜入谷口，以此大败。”式曰：“此事魏延教我行来。”孔明曰：“他倒救你，你反攀他！将令已违，不必巧说！”即叱武士推出陈式斩之。
然而，“此时孔明不杀魏延，欲留之以为后用也。”诸葛亮已经完全确认魏延很不可靠了。
在234年，诸葛亮临终前禳星借寿时，魏延更是扑灭了主灯，使得诸葛亮功败垂成。
这些，使得诸葛亮深为担忧魏延的忠诚，故而安排了锦囊妙计，让马岱埋伏在魏延身边，做好杀魏延的准备。
但是，即使在《三国演义》的神仙道法加持下，诸葛亮依然不肯妄斩无罪之人。就算他一心想要收拾你，也一定要用正当的理由。
在诸葛亮禳星借寿的时候，魏延冲进来禀告军情，不小心扑灭了主灯，使得诸葛亮的借寿失败。这时候，“魏延惶恐，伏地请罪；姜维忿怒，拔剑欲杀魏延”。如果诸葛亮要魏延死，这时候甚至都不用动嘴，看着姜维砍下去就行了。但诸葛亮却说“此吾命当绝，非文长之过也。”放过了魏延。为啥？因为魏延虽然扑灭主灯，但并非有意，罪不至死。所以诸葛亮不愿借此杀他。
包括到最后临终前，诸葛亮给杨仪留下的计谋是，如果魏延造反，你拿出锦囊来。锦囊里面，写的是让马岱已经在魏延身边卧底，让杨仪去挑唆魏延大叫三声“谁敢杀我”。而对马岱的指示，则是在魏延大叫的时候下刀。
这一切的前提就是魏延造反。如果魏延在诸葛亮死后老老实实回汉中，那么根本不会促发杨仪开锦囊，马岱就算在魏延身边，也不会随便动刀。
换言之，诸葛亮虽然针对魏延部署了一个步步惊心的连环圈套，但这个圈套触发的第一步是魏延自己造反。魏延不造反，这个圈套就不是圈套，只是个朋友圈而已。
丞相计谋虽狠，不斩无罪之人。
至于你魏延自己要造反，那就对不起了，一触即发，教你死无葬身之地。