事实并非如此，卫国在春秋战国时期一直是一个非常弱小的诸侯国，弱小到夹在各个大国之间毫无存在感。
商朝刚刚被灭亡后，西周初年，武王分封纣王之子武庚于殷，并在周围建立了邶、鄘、卫三个封地，分别由管叔、蔡叔、霍叔监视武庚，这三个地方也被称为“三监”。
随后商纣王的儿子武庚纠结蔡叔、霍叔发动叛乱，史称三监之乱。
在这场叛乱中，周武王的兄弟子康叔平叛有功，随后周武王就将商朝的首都朝歌和周边的土地送给了他，这里也就继承了此前的卫国的国号。
卫国立国时间前后长达907年，直到东周灭亡之后，卫国仍然没有被灭，当然了，此时的卫国已经算是名存实亡了。
除了开国国君康叔之外，卫国在历史的存在感十分的低微。直到西周末年，周幽王宠信褒姒，导致犬戎攻进镐京，周幽王被杀。
西周灭亡，各诸侯国拥立太子宜臼为周平王。卫国由于勤王有功，算是当了一回主角。
而在春秋战国时期，卫国最后那点家业都被霍霍了。当时的卫懿公荒淫无道，因为喜爱养仙鹤，甚至给仙鹤加官进爵。
最终导致亡国，如果不是齐桓公鼎力相助，后面就没有卫国什么事了。
经历过这样的事情，卫国的实力大不如前，不得不在各个大国之间艰难求生，先是在公元前254年被魏国吞并，接着又被秦国吞并。
当时的卫国虽然小，但是有一个特点，就是人才济济。当时的卫国涌现出了大量的优秀人才，例如推行商鞅变法，率领秦军收复河西的商鞅，秦国赫赫有名的丞相吕不韦，法家的代表人物吴起，孔子得意的门生子路等等，都是卫国人。
正因如此，秦国在吞并卫国后，并没有废除卫国的国君。而是剥夺了卫国的属地……
公元416年，后秦姚兴因病去世，太子姚泓继位。
刚刚继位的姚泓略显稚嫩，难以稳住大局，后秦陷入混乱，让刘裕看到了可乘之机。
后秦紧邻东晋，而且后秦的地盘不小，长安和洛阳等重要城池都在后秦手中，姚兴刚刚去世，如果能抓住现在后秦陷入混乱的时机占领后秦，将对己方的发展十分有利。刘裕经过深思熟虑之后，决定抓住姚兴刚死的契机，亲自带兵进攻后秦。
决定亲自带兵讨伐后秦之后，刘裕必须要解决一个问题：建康交给谁来镇守?
想来想去，刘裕决定把镇守建康的重任交给自己的心腹——刘穆之。
公元416年，把后方安排好以后，刘裕开始北伐后秦，他的前锋里也有一位“龙骧将军“，刘裕的“龙骧将军“也不是一般人，他是刘裕手下的猛将——王镇恶。