彭城是项羽的都城，岂料时机不当，信息不通，刘邦打过去的时候，项羽已经处在平定齐乱的尾声了，所以即刻调转头来攻打刘邦。正面杠，刘邦顿时节节败退，几乎全军覆没。
不得不败走逃亡，在逃亡的过程中，刘邦遇到了流落在外的一双儿女。刚开始刘邦还带着儿子和女儿，也就是刘盈和鲁元公主一起逃。
四岁的儿子刘盈对父亲刘邦几乎没有印象，一路不停的哭哭啼啼。11岁的鲁元公主也是对父亲又惊又惧，在路不停的要求停车解手。
随着后面逃亡的路程越来越艰难，项羽的追兵越来越近的时候，刘邦嫌弃两个孩子拖累了自己的行程，便打算丢下孩子自己跑路。
好在刘邦身边有一个叫夏侯婴的人起了恻隐之心，几次劝说刘邦打消念头。在汉高祖刘邦几次气得把孩子直接推下马车时，又多次固执地把孩子抱回来，最终两个孩子才不至于在乱世中丧命。
成年后险嫁匈奴……
刘邦击败项羽之后，项羽于垓下自刎，此后，刘邦顺利建成大汉王朝。水涨船高，小鲁元变成了大汉王朝唯一的公主。然而，她的命运并不像她的身份一样美好。
古代结婚早，鲁元公主14岁后，在那个时代就到了谈婚论嫁的年纪。刘邦为了巩固势力，把鲁元嫁给了汉朝开国功臣张耳之子张敖。鲁元公主成亲的时候，张敖已经41岁，妥妥的是老夫少妻。
好在命运对鲁元公主还是有一丝温情的，虽然是老夫少妻，但鲁元公主的婚后生活还算甜蜜美满。不过这份甜蜜美满的生活，差一点就被破坏。
楚汉相争结束以后，刘邦的目光瞄向了匈奴。在他信心满满地准备攻打匈奴的路，因为消息失误，中了匈奴的陷阱，被围困七天七夜。
最后是贿赂了匈奴的王——单于的宠妃，才得以返回平城。敌强我弱，当时的匈奴已经十分强大，经常在边界骚扰。
为了平定战乱，刘邦身边的刘敬给他出了一个主意，就是与匈奴和亲。刘敬说，可以把嫡长公主鲁元公主，嫁与单于和亲，这样他们的儿子，就是刘邦的外甥。
这种伦理关系，可以促进汉朝和匈奴维持和平的关系。毕竟，外甥攻打外祖父，与理不合。还好吕雉明智，当听到这个主意的时候，在刘邦面前苦苦哀求。
吕雉表示，哪有一女嫁二夫的道理。最后，想出了一个替代的主意，在宫里找了一位宫女，假装鲁元公主嫁给单于，这样才避免了鲁元公主嫁给单匈奴的命运。
晚年女儿与舅舅荒唐成亲……
鲁元公主和张敖成亲以后，诞下一男一女。儿子叫张揠，女儿叫张嫣。刘邦逝世后，其子刘盈继位，刘盈身体不好，性子也软弱，最后是母亲吕雉手握大权。
为了权力不外泄，惠帝三年，吕雉作了一个惊掉人下巴的决定，就是让年仅8岁的外孙女嫁给舅舅刘盈。也就是说，鲁元公主的女儿张嫣嫁给了自己的弟弟。
史书没有留下鲁元公主对此事的态度，但设身处地，也不难想象鲁元公主内心肯定是极为愤恨和无力的。弟弟刘盈对此事也是十分抗拒，因此一直未与张嫣行夫妻之礼。
六年以后，刘盈因病去世，张嫣成了史最年轻的皇太后。第二年，年仅26岁的鲁元公主也在封地撒手人寰。