兵不刃血夺城，这是一个不错的主意，不过郑芝龙突然发现对面的守军营地内旗帜飘扬。于是他果断命令舰队向那个方向开火，试探已经准备充分的守军到底聚集了多少兵力和大炮。
当时，大批葡萄牙军队和仆从兵己经在总督府和要塞布防，并用栅栏封锁了大桥，在阵地上部署了大量火铳与大炮。郑芝龙决定对这个地方发起强攻。他自己率领大部分登陆部队从城市的另一侧登陆，同时让另一队士兵从桥的另一侧登陆，在舰船火炮支援下发起夹攻。
发现大明军登陆的马来守军立即开始开炮射击，但远距离的射击并没有什么效果。在他们打完第一轮后，黑水卫队士兵组成方阵，冲向桥上的守军，守军继续在盾牌兵的掩护下，用弓箭和吹管朝着他们射出带有毒药的利箭。
身披板甲，头戴钢盔的明军并不理会这些箭矢，直接杀到了栅栏跟前，用火枪和佛朗机炮攻击那里的守军，并利用两面夹击的优势，成功占据了桥头和教堂。
阿齐兹看见形势危急，忙派出早己埋伏在一边的1000名爪哇士兵杀出，袭击了葡萄牙登陆部队的后方。但他们在明军的火枪与弩齐射下迅速溃败，不少人慌不择路的选择跳海逃生。
从桥头溃退下来的守军这时在城防司令菲戈上校的带领下，重整旗鼓。这位年轻的贵族指挥官十分胆小，带着军队从城市内的小山撤退。
一群明军分队主动发起追击，逼迫菲戈带领部队进行反击，菲戈率领五十名骑兵，疾冲而来，试图冲乱明军队形，然后夺回大桥。
谁知明军推出两门勃朗宁机关枪，进行了猛烈的扫射，菲戈出师未捷身先死，倒在了血泊之中。
同时，已经占据桥头的郑芝龙下令建立了新的的栅栏开始攻城，并顺着风势纵火焚烧依然有大批守军抵抗的总督府。
但这些措施并不能迫使守军撤退，他们继续用大量火铳大炮明军射击，使得后者无法完成自己的栅栏工事，不得以之下，郑芝龙下令撤退，死守大桥另一端。
趁着明军的撤退，葡萄牙守军猛政大桥。他们修复了先前被打坏的栅栏，并将更多大炮部署在这个关键阵地上，这让争夺大桥的明军死伤惨重。
郑芝龙见形势不妙，下令明军的战舰再次齐轰大桥一侧，无数炮弹从天而降，炸得葡军及其仆从兵们死伤惨重，二千料战船海虎号上的高耸艏楼，进行火炮射击，每一次齐射，都掀起了一次又一次的腥风血雨，守军从内港出动了大批火船，希望焚毁这些大帆船，但被早有准备的明军逐一化解。
双方为了争夺大桥，进行了一夜血战，通宵战斗不断，杀声冲天。
阿齐兹本想下令炸毁大桥，但想起对方海军占据绝对优势，炸了只会自己吃亏。
次日凌晨，明军再次发起攻击，数艘主力战舰趁着涨潮接近要塞附近，用侧翼的火炮和塔楼上的各种武器压制要塞里的守军火力。另外十艘战船贴近海岸，掩护登陆部队再次出击。