古俄罗斯的投射机械。投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理。在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。10一15世纪，投射机广为使用。此种投射机按其构造和使用原理分为两种:一种类似弩炮，用于平直投射;另一种类似弹射器，用于曲线投射。俄国军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200公斤重的装填物投射600一700米远。16世纪时，则用于发射炸弹稠低俗作品请删除弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机遂废。
古代欧洲使用的一种抛石机。它基本上由炮架、弹射装置、弹射槽和底座等部分构成。炮架由两棍水平横杆组成，横杆被四根坚硬的垂直木条隔开，炮架被牢圈地放置在底座上。这样炮架就形成了三个窗口，弹射槽穿过中间的一个窗口，旁边二个窗口的外侧支撑杆上各系着一束稍微扭绞着的垂直绳索。在扭绞着的绳索中插两根坚硬的木梢，然后同另一根结实的弓弦绑在一起。用很大的拉力将弓弦安放在弹射槽中弹射物的后面，然后拨动扳机装置将弹射物弹出。
古希腊一种抛石机。它是一种类似弹弩的较轻便的抛石机，其原理跟弹弩相同，不过它有两根导杆在一个斜面上，连在两棍术臂上的弓弦将滑动弹射槽内的石弹沿此斜面弹射出去。这种弹射器长达10码，高5码，宽4码，体积很大。发射约有弹重达8磅，射距300码甚至更远。它基本上用于攻城，也可用来防守。马其顿菲利普王和亚历山大大帝的野战部队都曾携带这种抛石机。
古希腊一种弹弩。可以准确地投射小型石核和标枪，其特点是带有瞄准装置。
古希腊一种木弩炮。可投射石块、石核、铅核等。是一种重投射机械。射程300一500米。使用约有核重量35公斤灰石，最重可投射70公斤的石核。
一种有大弩度弓架及张弦、控弦和放弦装置的机械弓。用来投射箭和石头。与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂。分为作战用和狞猎用两类。作战用者又分轻重两种。轻自射器楚一种嵌人木槽带托
的弓。弓弦靠跳蹬拉紧，用一种极简单的发射装置发射。重自射器装花带轮的特制床子
上，装以钢弓和绳或牛筋制的粗弦，潮一种齿轮装置------摇柄来张弦发射。摇柄的采用是自射器构造的巨大改进，因为12一14世纪造的自射器需要50人才能张开。在罗斯，自射器始于10世纪，西欧始于11世纪末，称为弩。17世纪时，自射器被火器取代。狞猎用自射器
用于猎取各种野兽，将其藏于隐蔽的地方，用一根经过伪装的绳横扯到野兽出没的道路上。野兽碰到绳上，机弩即行发射。
亦称矢。古代搭在弓或簿上发射的兵器。最初的箭只是削尖的树枝或竹子，后来用石块或骨、贝作箭镞，安在箭杆头郡。为保持飞行方向，后来又在箭杆尾郡装上羽毛
。铜铁出现后，箭镞改用铜铁制造，种类也随之增多，但其形制历代基本相同，所不同的是。根据用途，箭杆的长度和箭嫉的长短、大小以及式样有所区别。
中国箭镞的一种。第九:“
其厂长而薄镰，谓之？，或谓之钮。“:？宇注引:“江东呼箭。“
中国古代盛弩箭器。:“抱弩负简。“颜师古注:“衡者，盛弩矢者也，其形如木桶。“
存放箭的袋子或筒。最初用皮革、木料、竹子制成，后来用金属制作，装饰有花纹和金属牌子。有的箭筒按放箭的数量分成几格。装备弓的步兵或骑兵通常将箭筒佩于右侧，拍在挂马刀的腰带或专门的腰带上，而将带套
的弓佩于左侧。有时，箭筒上面还罩上一个套子，名为筒套，防止箭因天气阴湿受潮。
藏于袖中的暗箭。可暗减在袖中的特制箭匣中，箭杆短轻，箭镞较重。射出后可杀伤30步内的敌人。除了在两军交战白刃格斗时使用外，还可作为镖客、拳师、技击家的防身武器。袖箭有单发袖箭和梅花袖箭两种。单发袖箭，每次只能发射一支箭。箭简长8寸，周径8分，筒*有盖，连于筒身，盖的中央留一/孔，出此装箭。筒盖旁一寸处有一一活动的蝴蝶片，专司开闭。镀底装设弹簧，簧上有一一块圆铁板，装箭后，弹簧医下，用蝴蝶板将箭关在筒中，发射时，拨开蝴蝶片，弹簧弹起，筒中的箭就能弹肘出去。箭长7寸，嫉长l寸，每简装箭
石包