卫恂的计划便是大军从正面攻打，吸引住贼兵的注意力时，他从西侧攀登而入，杀他个措手不及。
卫恂是行动派，想到便做，在山寨内犬吠止息，人声重归寂静之后，卫恂带着人悄悄沿着墙根往西侧摸去。
一开始，他仍旧担心寨中犬吠，所以行动万分小心，不敢发出稍大些的声响。
不过不知是离开犬舍远了，还是其他什么原因，他十分担心的犬吠并未再次响起，而他们也成功从南侧寨墙转移到了西侧寨墙外。
西侧寨墙外根本就没有道路，很多地方的岩石上还沾染着晨露，十分湿滑难行，若是稍有不慎便是跌落山崖粉身碎骨的结局。
不过他们一行人全部出自石邑营与颜良的短兵曲，个个都经受过特别的攀爬山坡训练，所带的装备也更为齐全，不仅人人鞋底都缠了多道麻绳可以防滑，而且还有人手持类似后世工兵镐的物件，可以凿着夯土寨墙借力。
经过先前那么一阵折腾，当卫恂等人在西侧寨墙处寻找好了几个预备的攀爬点时，天上也渐渐透出第一道晨光。
不过虎尾寨身处茫茫黑山之中，山间的清晨往往被迷茫的晨雾遮蔽，想要真正大亮还要许久。
也正是此时，颜良、颜枚叔侄带着大军赶到，把先前预备好的材料部件一个拼装，就做出了数架正好两丈半高的云梯，二话不说就开始攻寨。
卫恂作为颜枚的副手，有份知悉整个进攻计划，所以他并没有选择在大军正面进攻时就一起发动，而是默默等待另一个契机。
当虎尾寨前寨告急，后寨又燃起火光时，卫恂知道他的机会来了。
虽说从西侧寨墙攀登十分意外，但也的确不容易，他们费了九牛二虎之力，才在一处凸出的山石上缠好绳索，一个一个攀登上去。
卫恂原是打算把这百多人尽数攀登上去后再行发动，不过他们进行到一半的时候，还是被偶然经过的贼人发现了。
当下卫恂再不犹豫，一边命后续人等加紧攀登，一边就带着人直直往南边寨门口杀去，想要打开寨门，放大军进来。
因为任务的特殊性，卫恂一行人基本只带了刀盾钩镶这等短兵器，不过他们个个战技娴熟，彼此间配合又默契，更全都至少带了一架手弩，一阵冲杀过去，罕少有贼人可以抵挡，竟然被短短数息时间，就被他们往寨门处冲近了数十步。
尤其是卫恂本人，左手钩镶右手环刀，招式使得简单有效，尽得短兵之要旨。
只见他遇上手持矛戟等长兵的贼兵丝毫不慌，微微侧身避过敌人的劈刺，便用钩镶上下两侧的倒钩锁拿住敌人的长兵器。
敌人往往见兵器被钩锁，往往慌不迭地用力往后抽，他便借力突上前去，用右手环刀劈砍。