“听说SKF的轴承质量非常好，应该不会损坏吧？”
工人们对小宋的命令有些怀疑，都纷纷提出自己的看法。
他们这些人并不知道，相对于这个自动喷漆机械手来说，关节轴承最重要。一旦这个部位发生了故障，整个自动喷漆机械手的性能都会受影响。自动喷漆机械手不能正常运转了，还能叫自动喷漆机械人么？
“你们按照我的要求来执行，所有的责任我来承担！”想到这里，小宋一锤定音，坚持要更换有可能磨损的关节轴承。
在一旁协助调试的王志忠见此，也咧嘴一笑，露出发黄的大门牙。他微笑着告诫大家：“咱们许总对质量要求很严格！这个关节轴承刚才有故障，咱们应该立即换掉，不要犹豫什么！”
一听到许振鸣的名字，在场的工人们都条件反射般的心里一紧。他们都二话没说，马上准备领料、抹黄油和重新装配一个新的关节轴承。
不多时，这个自动喷漆机械手在大家的努力下再次装配成功。王志忠敲下控制程序运行键，开始检验一遍自动喷漆机械手的运转情况。
第一遍指令运行下来，自动喷涂机械手的状况很正常！
第二遍也是如此！第三遍依旧没问题！
“哦！成功了！哈哈…”
“这下我们应该能给许总一个满意的交代了！”
“切！许总是发明人，肯定早就知道是什么地方出了故障。他这是在考验我们！”
工人们看到这种情况之后，都嘻嘻哈哈的议论着。
“宋工！我设定一个死循环程序，让自动喷漆机械手连续不断的运行48小时做老化试验！”
见情况一切正常，王志忠设定好程序，把一些细节问题交代给小宋。
这种老化试验是一鸣公司的惯例，先让自动喷漆机械手空载运行、老化48小时，然后再带上油漆泵继续老化48小时。
只有这样连续工作四天四夜之后，如果自动喷漆机器人没问题，这才算初步合格！