麦哲伦航行在狭窄的海峡中，夜晚看到最引人注目的景象就是岸上星星点点的火光，这也是他给这座岛屿起名火地岛的由来。
海鸥飞行在战舰的船尾，伺机捕捉翻起的海鱼。岸上有许多企鹅与海豹，一些小鲸伴随航行在舰队的身侧，陈守序给梅尔维尔号打信号，让捕鲸船别管这些小鲸，舰队现在的目的就一个，尽快抵达合恩角。
风向在一天之内都会变化的很剧烈，从南风变成西南风、西风和西北风，毫无规律可言，这给操帆带来了很大困难。
离开麦哲伦海峡的第一天，在海况允许的情况下，战舰放开了跑，舰队航行了100海里。第二天舰队就把速度减到不足2节。船只航行在离岸8到10海里的地区，水手小心翼翼地操控着战舰。陈守序要求必须将火地岛的海岸始终纳入目视距离，须臾不得离开。海面的雾气让他不能肯定每天都测量太阳角度，现在只有原始的沿岸目视航行最安全。
直到第三天的下午，望远镜中才看到斯塔腾岛的身影。
风向西南西。
斯塔腾岛在后世的阿根廷地图上叫做埃斯塔多斯岛。但在现在，这个岛屿在1616年由荷兰探险队首先发现，欧洲人都叫它斯塔腾地。
在火地岛与斯塔腾岛之间是以探险队里荷兰商人命名的勒梅尔海峡。
舰队沿着火地岛的海岸行驶。风力很弱，舰队的航速很慢。勒梅尔海峡西岸的圣地亚哥角在战舰前方。
这是舰队整个远征航程最关键的转向点，陈守序用烟草强打精神，熬了一整夜，直到天亮后的清晨7点。舰队的右舷正对圣地亚哥角的海岬。
陈守序向同样熬了一夜的哈里斯.阿克顿命令道，“挂76号信号旗，通知全舰队，遵照旗舰的动作转舵。”
“要不要附上罗经信号旗？”
“不必了，让各舰长自行把握罗经航向。”
深深吸了一口气，陈守序下达了可能是数月来最让他激动的一个命令，“右舷，满舵。”
“是。舵手，满舵右！”