熊胜以弟弟熊杨作继承人。
熊杨生下熊渠。
熊渠生了三个儿子。
在周夷王时代，王室衰微，诸侯有的不朝觐天子，诸侯间互相攻伐。
熊渠深得长江、汉水一带民众的拥戴，于是起兵攻伐庸、杨粤等国，一直打到鄂地。
熊渠说：“我们是蛮夷，不必跟中原各国的名称谥号相同。”于是封自己的长子康为句。。王，封次子红为鄂王，封小儿子执疵为越章王，都在长江沿岸楚蛮地区。
到周厉王时代，由于厉王暴虐无道，熊渠害怕厉王讨伐楚国，又取消了他们的王号。
熊渠的继承人是长子熊毋康，毋康死得早。
所以熊渠去世后，就由次子熊挚红继位。
挚红去世，他的弟弟杀害了他的儿子而自己即位，叫熊延。
熊延生了熊勇。
熊勇六年(前842)，周人挑起内乱，攻打厉王，厉王逃到彘。
熊勇十年(前828)，去世，弟弟熊严继承王位。
熊严十年(前837)，去世。
他有四个儿子，长子叫伯霜，二子叫仲雪，三子叫叔堪，四子叫季徇。
熊严去世后，长子伯霜继承王位，这就是熊霜。
熊霜元年(前827)，周宣王刚刚即位。
熊霜六年(前822)，去世，他的三个弟弟争着继承王位，结果仲雪死了，叔堪逃跑，在濮地避难；因而最小的弟弟季徇即位，这就是熊徇。
熊徇十六年，郑桓公开始受封于郑。