最后，他随着圣驾到了勇卫营的训练地方，这里大都在练远程武器，一队队地军卒，哪怕是枪兵，都有配弓箭，就见他们把长枪『插』在地上，就在短短的一点时间内，把箭壶里的箭都『射』出去。没有讲究准确『性』，只要求速度。
郑芝龙看到，真有那种箭雨覆盖了太阳的感觉。看着这些将士面前一箭之地『插』满了密密麻麻的箭支，他都能感觉出来，要是敌人想冲进这支枪兵的话，至少要承受很大的伤亡。
不过这一路看来，郑芝龙也能估算出来，就这样的训练，每天都要消耗不少物资，看来，皇上为了训练出一支能和建虏真正野战的强军，也是花了不少本钱的。
看着看着，他都差点没有意识到，皇帝已经停下来了。
顺着皇帝的目光，他看到大概有十队勇卫营的将士，每队十个人，正在“呯呯呯”地『射』击。
一开始，因为硝烟弥漫，郑芝龙有点看不清楚。不过他总感觉，有哪里不对。
忽然，一阵风吹过，把那些冒起的硝烟吹开了一些之后，他忽然一下明白过来了，确实不对，因为这些将士手中拿得不是火绳枪，而是自生火铳！
说起这个自生火铳，郑芝龙作为大明的海盗王，自然有人给他进献过。
他也把玩过，不过觉得不实用，且成本太高，因此他也没在意。
可郑芝龙此时看到，就立刻觉得这个自生火铳，和他玩过的不同。这十队永为将士，轮流『射』击，几乎达到了不间断的『射』击。可以想象一下，要是这自生火铳的威力和精良火绳枪的威力一样大的话，那对面的敌人还怎么冲过来？刚才那边的箭雨，总有停住的时候，可是，这自生火铳的『射』击，却可以做到很久都不停止的！
这一刻，他立刻想起，要是在战船上也装备这些自生火铳，像这样这种的话，那跳帮战的时候，岂不是能一下子就给予敌人大量杀伤，而后再进行跳帮战的时候，就能轻松很多了。
正在训练的这些将士，都是勇卫营总兵卢大手下的。崇祯皇帝冲他点点头。
于是，卢大立刻传下军令，让那些正在『射』击的将士停止训练，列队站好。远处的靶子，也有专人拿过来。
崇祯皇帝微笑着对郑芝龙说道：“这些是兵仗局毕卿改良后的自生火铳，朕称之为燧发枪。威力已经达到了《纪效新书》中的要求，且不用火绳，点火率在百分之八十左右。这个燧发枪的威力，卿可以自己过去看看。”
毕懋康的改进，主要是在枪机上。事实上，燧发枪最主要的部分，也正是枪机。
郑芝龙看到的这个燧发枪，和他以前别人献给他的，已经有不小的区别。他观看的结果都不用说，自然是大大吃惊了。