虽然斥候营只有五百人，刘铭的品衔却是正五品千户，可见濯清对斥候营的重视。
刘铭让通译回答：“我们是安南公主手下，有急事出城！”
守城士兵看到对面人数不少，虽然灯光昏暗看不真切，却也不敢乱射箭，只能让人去通知守城将领。
对方可是安南公主的手下，得罪了未来的王妃，弄不好将来自己职位不保，严重的话命都有可能没了。
守城将领还没到来，斥候营的将士已经来到城门口。
守城士兵发现对方全副武装，手拿火枪，情况不对，正想下令放箭时，斥候营已经开火了。
顿时那些手持弓弩的士兵，成了首要攻击的对象。枪声、喊杀声四起。
斥候营首先要攻上制高点箭楼。刘铭手持绣春刀，身先士卒冲上城墙。
每个城门后面都是有马道的，这本来是方便守城士兵上城墙，还有用来运送粮食和滚木檑石。这下成了斥候营顺利攻上城楼的通道。
斥候营士兵训练有素，武艺高强，加上火力完全碾压对手，很快就占领了箭楼。只付出死伤十几人的代价，全歼城楼上一百多守城阮军。
在夺取城门下的藏兵洞遇到了麻烦，守城将领本来在藏兵洞里休息，外面突然枪声大作，他立刻让士兵拿起了火绳枪和弓弩，守住了藏兵洞口。
城门口两边都是藏兵洞口，敌人守住了两个洞口，对进城士兵是巨大的威胁。
要控制住城门，必须拿下藏兵洞。
依靠一夫当关万夫莫开的洞口，安南军杀伤了十几个斥候营士兵。
斥候营早在琼州训练之时，濯清就曾针对这个情况做了布置，就是把前朝就发明的掌上雷改进，使得弹体破片率更高，爆炸威力增强。又发明了一种烟雾弹，可以遮蔽对方视线。