马超因觉得平距离上庸千里，步军难行，因此只要了两千骑兵，又转道至凉州边境，作势杀回陇右，姜叙、杨埠、尹奉等人大惊，急忙严守城池关隘，马超却不攻城，只竖旗招聚流散各处的羌兵，又得羌骑二千余人，随后退入武都。
武都氐王强端见马超转了一圈，七八间便得了四千余骑兵，心下大惊，不敢得罪马超，当下急忙调了一千骑兵借给马超。
马超这才满意，集合了诸部骑兵五千余人，复又赶回汉中。
张鲁闻听马超果然借得了数千骑兵，心下大喜，便出城慰问，就听杨松道“马超豺狼之，亲父之命尚不顾惜。如今他拥有数千精骑，深入汉中腹地，实力强悍，倘若一旦造反，汉中再不得安宁也主公不可出城见他，只可遣使慰问，就拨他些粮草，命他速速去上庸可也”
张鲁闻言，心下顿时也有些惊惧，于是依从杨松之言，只拨付了半月粮草，叫他速速去追杨昂之军。
马超见状，心下更加愤怒，然而军中粮草都仰赖汉中供给，因此马超不敢发作，只得转道东进，骑兵行百里，行军速度虽是步军的三倍，但终究晚了许久，等赶到上庸时，申耽、申仪见杨昂兵多，不敢抵敌，早已委城投降。
马超在上庸驻了一，见申耽、申仪对待杨昂极为殷勤，美女珍玩，不断奉上，又见杨昂贪鄙无度，心下着实不喜。当下对杨昂道“我等奉命夺取上庸、增援刘贤，如今上庸已取，该当从速出兵，去襄阳助战了。”
杨昂笑道“何必着急我军跋涉数百里，又新得上庸，该当休整些时，再行进兵才是。”
马超道“如今刘贤与曹cao)相持于襄樊，我军此时前去相助，功劳必大。等襄樊之地胜负已分，若曹cao)败退，我军便是白跑一趟，若刘贤败退，曹cao)也必将移兵击我。当此之时，不该存有观望之心，但从速进兵才是啊”
杨昂闻言，只是不许。
马超只得怏怏不乐地退回了自家军营。
且说刘贤在襄阳得到陆逊传报，说马超、杨昂等人已经进兵至上庸，刘贤于是夜盼望马超赶来，等了数，却全无动静。这，复又接到陆逊传报，说马超、杨昂驻兵上庸，并无出兵来襄阳助战之意。
刘贤心下大为讶异，当下亲笔写了封信，命信使星夜兼程送往上庸，向马超询问究竟。又命陆逊就近设法招马超、杨昂进兵。
信使去后，刘贤辗转难眠，当下去帐中寻到庞统，对其道“我军缺少骑兵，更缺少骑将。如今马超驻兵上庸，麾下有五千羌骑，若能得之，何惧曹cao)”
庞统道“主公是想招纳马超”
刘贤点头道“不错”