赵充国于建元四年出生在陇西上邽，早年间担任骑士，后作为擅长骑射的六郡良家子被任命为羽林卫士。
元狩四年，汉武帝取得第三次征讨匈奴的胜利。
汉廷大举移民，赵充国也因此举家搬迁到金城郡的令居县。
天汉二年，赵充国以假司马之职跟随贰师将军李广利攻打匈奴。
后被匈奴大军重重包围，汉军断粮数日，死伤颇多。
后赵充国与一百多名壮士突围陷阵，李广利带领士卒紧随其后，这才得以脱险。
此役中，赵充国全身负伤二十余处，李广利把此事上奏给武帝。
武帝下令召赵充国进宫，并询问赵充国的伤情，不久后，赵充国拜为中郎。后迁任车骑将军长史。
“但是赵充国还是给汉宣帝上书，提出政治分化已有成效。”
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同时发书给赵充国，指责他迟迟不肯用兵，并告诉他朝廷已按辛武贤之策行动，命令他带兵扰乱敌军。
“随后在丞相魏相的劝说下，才没有发兵。””
赵充国采取罢骑令万名步兵屯田，不再进行军事行动。
“赵充国任水衡都尉期间，因北方匈奴和乌桓寇边侵扰，所以时常被朝廷召去参予军事决策。”
先掳掠西羌人部份部族的家人，等到秋冬之后，西羌自会瓦解。
“汉宣帝便给赵充国下了一道召令要求他专心养病，并命令辛武贤作为破羌将军扫平剩余羌军。”
“赵充国本预计与其他兵马合击匈奴于蒲类泽，匈奴提前得知汉军将至，便立即撤出了蒲类泽，但赵充国因及时赶到还是有所斩获。””
“随后霍光又询问中郎将范明友的意见，范明友则提出可以出击。””
“虽然羌人的小规模抢掠不能完全禁止，但对比大规模用兵也是值得的。”
于是宣帝任乐成侯许延寿为强弩将军，辛武贤为破羌将军，发玺书嘉纳其策。
一方面，赵充国率轻骑先行抵达黄河岸边，勘察前沿地形，当人马到达后，就已做好渡河准备。
次年五月，赵充国归京，友人浩星赐劝他说。
“义渠安国报告给宣帝，却被赵充国弹劾奉使不敬。””
“战后，赵充国因过早撤军而遭到责备，但不久后还是升任为后将军，并兼任少府等职。””
最终汉宣帝也认同了赵充国的看法，于是免去辛武贤破羌将军的官职，仍命其回任酒泉太守。
“羌人的结盟使得汉庭朝野震惊，汉宣帝急召赵充国入宫问计。””
“并成功废黜了昌邑王刘贺，并拥立戾太子刘据之孙刘询为帝，即汉宣帝。””
并提出警戒与休整相结合的方法，采取固守策略，面对小股西羌军不为所动。
但恐被羌人截击，并分派队伍抢先渡河，渡河后再安营置阵。
“于是霍光任命范明友为度辽将军，率二万骑兵兵发辽东。”
“元康三年先零与二百多位羌人酋长解除怨仇，在交换人质后订立盟誓。”
辛武贤与赵卬闲聊时，赵卬告诉他张安世曾招惹皇帝不满。
因赵充国年事已高，汉宣帝放心不下。
神爵元年西羌进犯西汉，并杀死地方长吏，守军义渠安国出兵平叛，未果，大败。