在春日部这个充满活力与欢乐的小镇，野原一家的生活总是充满了意想不到的趣事。而野原葵，这个可爱又任性的小宝贝，最近对蛋黄奶豆着了迷。
这天，阳光透过窗户轻柔地洒在野原家的客厅，小葵坐在地毯上，手里紧紧握着一袋蛋黄奶豆，一颗接一颗地往嘴里塞，脸上洋溢着满足的笑容。小新则在一旁看着电视里的动感超人，时不时转头羡慕地看着小葵手中的蛋黄奶豆。
“小葵，给哥哥吃一颗嘛，就一颗。”小新讨好地凑到小葵身边。
小葵紧紧抱住袋子，扭过头去，奶声奶气地说：“不给，这是小葵的。”
小新不甘心，开始施展他的“耍赖大法”，在小葵身边扭来扭去：“小葵最好啦，小葵是世界上最可爱的妹妹，就给哥哥吃一颗，哥哥会把动感超人的秘密绝招教给你哦。”
小葵歪着头想了想，犹豫了一下，终于从袋子里拿出一颗蛋黄奶豆递给小新。小新立刻一把抢过，塞进嘴里，开心地说：“嗯，真好吃，小葵，再给哥哥一颗嘛。”
小葵却把袋子抱得更紧了，大声说：“不给了，哥哥坏。”
就在这时，一阵奇怪的震动突然袭来，整个房子都摇晃起来。野原一家惊讶地发现，窗外的天空出现了一个巨大的黑洞，一股神秘的力量开始将周围的东西吸进黑洞里。
“这是怎么回事？”美冴惊恐地喊道。
广志赶紧跑过去抱住美冴和小葵，小新则紧紧抓住桌子腿。然而，小葵手中的蛋黄奶豆袋子却没能幸免，被黑洞吸了进去。
“我的蛋黄奶豆！”小葵大哭起来，她的哭声仿佛有着神奇的力量，让整个混乱的局面更加紧张。
突然，从黑洞里传出一阵诡异的笑声：“哈哈，愚蠢的人类，我是来自暗黑星球的怪盗蛋黄，我闻到了这袋蛋黄奶豆散发的特殊香气，它拥有神奇的能量，我要把它据为己有。”
小新气愤地站起来，对着黑洞喊道：“你这个坏蛋，快把小葵的蛋黄奶豆还回来！”
怪盗蛋黄冷笑一声：“想要回蛋黄奶豆？那就来暗黑星球找我吧，不过，你们是不可能找到这里的，哈哈！”说完，黑洞渐渐消失，一切又恢复了平静，但小葵却哭得更伤心了。
“小葵别哭，哥哥一定会帮你把蛋黄奶豆拿回来。”小新坚定地说。
于是，野原一家决定踏上寻找暗黑星球、夺回蛋黄奶豆的冒险之旅。他们在春日部的科技博士的帮助下，制造了一艘小型宇宙飞船。小新、广志、美冴和小葵坐上飞船，向着浩瀚宇宙出发了。
在宇宙中飞行了许久，他们终于发现了暗黑星球的踪迹。暗黑星球表面笼罩着一层黑色的雾气，散发着诡异的气息。
当他们降落在暗黑星球上，立刻遇到了一群长相奇特的暗黑生物的阻拦。这些生物张牙舞爪地向他们扑来。
小新勇敢地站出来，大声喊道：“你们这些坏蛋，我们是来拿回小葵的蛋黄奶豆的，识相的就赶紧让路！”
广志和小新一起摆出战斗的姿势，美冴则紧紧抱着小葵躲在后面。就在双方僵持不下时，小葵突然不哭了，她从美冴怀里挣扎出来，对着那些暗黑生物奶声奶气地说：“你们不要抢我的蛋黄奶豆，那是我最喜欢吃的。”
奇怪的是，那些暗黑生物听到小葵的话，竟然都停了下来，它们的眼神中似乎闪过一丝温柔。原来，暗黑星球上的生物虽然外表可怕，但内心却十分渴望温暖和爱。
小葵的纯真和对蛋黄奶豆的喜爱，触动了它们的心。其中一只暗黑生物开口说：“我们可以带你们去找怪盗蛋黄，但你们要答应我们，以后要多给我们讲讲外面世界那些温暖美好的事情。”
野原一家答应了它们的要求。在暗黑生物的带领下，他们终于找到了怪盗蛋黄的老巢。
怪盗蛋黄正得意洋洋地拿着那袋蛋黄奶豆，看到野原一家的到来，不屑地说：“你们居然真的敢来，不过，你们以为能从我手里夺回蛋黄奶豆吗？”
小新毫不畏惧地说：“你这个大坏蛋，快把蛋黄奶豆还给小葵！”
就在双方剑拔弩张之时，小葵突然对着怪盗蛋黄甜甜地笑了笑，说：“叔叔，你喜欢吃蛋黄奶豆吗？我们可以一起吃呀。”
怪盗蛋黄被小葵的笑容和话语愣住了，他那颗冰冷的心仿佛被一束光照亮。原来，怪盗蛋黄曾经也有过美好的童年，他最喜欢的就是蛋黄奶豆，但是在暗黑星球的影响下，他渐渐变得贪婪和邪恶。
小葵的话让他想起了过去的美好时光。最终，怪盗蛋黄叹了口气，把蛋黄奶豆递给了小葵，说：“拿去吧，看到你，我想起了曾经的自己。”
野原一家成功夺回了蛋黄奶豆，他们和暗黑星球的生物们成为了朋友，还答应会经常来看望它们，给它们讲述外面世界的故事。
回到春日部后，小葵依旧喜欢吃蛋黄奶豆，但她也学会了和大家分享。而小新和家人这次充满惊险与温暖的冒险，也成为了春日部流传的一段佳话。